УСИЛИТЕЛИ С АВТОПОДСТРОЙКОЙ РЕЖИМА ТРАНЗИСТОРОВ
И. Акулиничев, Радио №6/1964, ст.39
Стабильность работы аппаратуры, собранной на транзисторах, зависит от изменений температуры, колебаний питающего напряжения и неустойчивости параметров самих транзисторов во времени. Широко применяемые схемы стабилизации режима работы транзисторов не дают нужного результата. Обеспечение высокой надежности аппаратуры и повышение эффективности использования в ней транзисторов связано с поиском более совершенных схемных и конструктивных решений.
Анализ причин низкой эффективности известных методов стабилизации показывает, что обратная связь по питанию, охватывающая всего лишь один каскад, не обеспечивает необходимой компенсации. Кроме того, часто применяемая обратная связь по цепи эмиттера значительно уменьшает усиление каскада, что в свою очередь снижает эффективность использования транзистора как активного элемента схемы.
Эти недостатки можно в значительной степени устранить, применив усилитель с так называемой автоподстройкой режима транзисторов. В таком усилителе осуществляется автоматическая компенсация ухода режимов транзисторов одновременно в нескольких каскадах. С этой целью все транзисторы включаются без переходных конденсаторов (см. схему рис. 1). Транзисторы T1 и Т2 выполняют здесь роль усилителя, а транзистор Тз обеспечивает усиленную отрицательную обратную связь через цепь R3С2, проводящую лишь постоянную составляющую с выхода усилителя на вход и препятствующую ослаблению усиливаемого спектра частот.
Для этой простой схемы достаточно взять исправные транзисторы, подобрать величину сопротивления Rз и усилитель будет работать стабильно при значительных колебаниях окружающей температуры и величины напряжения источника коллекторного питания. Это достигается за счет того, что каскад автоподстройки, работающий на транзисторе Тз, фактически контролирует выходное напряжение на коллекторе транзистора Т2 и через транзистор T1 изменяет его режим.
Преимущество нового принципа построения усилительной схемы легко проследить на примере усилителя, выполненного по схеме рис. 2. Этот усилитель был сконструирован для простейшего переговорного устройства, но он также хорошо работает в качестве усилителя низкой частоты радиоприемника, телевизора или проигрывателя грампластинок.
В усилителе три каскада, работающих на транзисторах T1, Т2, Тз- Первый транзистор (П13) включен по схеме с общим эмиттером, второй (П13) — эмиттерный повторитель и третий (П201) — усилитель мощности, согласованный с громкоговорителем при помощи трансформатора Tp1, Сопротивление R2 служит коллекторной нагрузкой транзистора T1. Через сопротивление обеспечивается подача напряжения на базу транзистора T4 (П101), осуществляющего подстройку режима остальных транзисторов. Величина этого сопротивления выбирается в зависимости от падения напряжения на первичной обмотке выходного трансформатора Tp1. Последнее в свою очередь зависит от величины активного сопротивления первичной обмотки трансформатора Tp1, равного примерно пяти омам, и коллекторного тока транзистора Тз, равного примерно 200—-250 ма. Падение напряжения на первичной обмотке транс* форматора и используется в качестве управляющего напряжения для каскада автоподстройки, работающего на транзисторе Т4.
Конденсатор С2 обеспечивает фильтрацию управляющего напряжения от усиливаемых звуковых частот. Включение его можно осуществить иначе, например, между коллектором и базой транзистора Т4. При этом сопротивление R1 следует увеличить до 50—100 ком, и тогда автоподстройка будет осуществляться по схеме реактивного каскада, позволяющего получить весьма большую величину постоянной времени. В усилителе, предназначенном для звуковых частот, приведенная в схеме величина емкости конденсатора С2 вполне достаточна.
Описанный усилитель при всей его простоте обладает высокой термостабильностью и работоспособностью при изменениях напряжения источника питания в два-три раза от номинального, в то время как усилители, выполненные по обычным схемам, едва ли обеспечивают надежность работы при изменениях напряжения питания на ±15%. Более эффективное использование усилительных свойств транзисторов в новой схеме обеспечивается прежде всего за счет исключения переходных конденсаторов, делителей напряжения базы и компенсирующих сопротивлений из эмиттерных цепей.
Этот пример не исчерпывает всех достоинств автоподстройки режима. Она, очевидно, необходима при построении хорошо сбалансированных двухтактных или малошумящих усилителей, в которых обеспечение коллекторных напряжений, равных десятым долям вольта, немыслимо без автоматики. Важна автоподстройка и в достижении стабильной рабочей точки выходного каскада, рассчитанного на большие мощности или, наоборот, на меняющийся динамический режим, то есть на автоматическое расширение динамического диапазона звучания
На основе описанного принципа разработан следящий индикатор кожногальванической реакции. В этом медицинском приборе автоподстройка режима транзисторов одновременно выполняет и другую важную роль — подгонку входных параметров усилителя к изменяющемуся параметру R в контролируемой цепи.
Метод исследования кожногальванической реакции основан на анализе изменений кожного сопротивления или кожных потенциалов, возникающих через 1,7—2,4 сек после воздействия световых, звуковых, болевых и психогенных раздражителей. Сопротивление между электродами, наложенными на кожу тыла и подошвы стопы, у разных лиц и в разных условиях может быть равным 3-100 ком, а под влиянием раздражителя изменяется оно примерно на 5%, отсюда вытекает вся сложность исследования.
Десятилетиями для этой цели применялся классический мост, всякий раз настраиваемый исследователем, но необходимость производства исследований в процессе трудовой деятельности или при нахождении оператора в особых условиях, например в космическом корабле, потребовало разработки автоматических индикаторов, действующих не на мостовом, а на потенциометрическом принципе. Этим требованиям отвечает прибор, выполненный по схеме рис. 3. Эта схема как бы в перевернутом виде повторяет схему рис. 1. Отличается от последней она лишь тем, что в разрыв эмиттерной цепи транзистора Тз включаются электроды, наложенные на пациента, а в коллекторной цепи транзистора Т2 включен гальванометр для визуального контроля реакции. Такое включение обеспечивает автоподстройку усилителя в условиях медленных изменений межэлектродного (кожного) сопротивления и позволяет выявлять быстрые изменения, возникающие после воздействия раздражителя.
Чувствительность прибора в широких пределах может регулироваться переменным сопротивлением, включенным последовательно с конденсатором С2. Значительное повышение чувствительности легко достигается включением эмиттерного повторителя между транзисторами T1 и Т2. С коллекторной цепи транзистора Т2 снимается напряжение для подачи на самописец или на вход радиотелеметрической системы. Сопротивления R1 и R2 в данной схеме служат лишь для защиты транзисторов от импульсов тока, возникающих в момент короткого замыкания входа или в момент включения питания.
Область применения прибора, построенного по аналогичной схеме, выходит за пределы столь узкого назначения, как индикация кожно- гальванической реакции. Он очень хорошо работает с омическим датчиком при исследовании процессов в диапазоне частот от тысячной доли герца до нескольких десятков килогерц.
Транзисторы, указанные на схемах усилителей, можно заменить следующими: П13 на П6, П14, П15, П16, П27, П28 и т. п.; П101 на П102, П103 П201 на П202, П203, П4. Для проверки транзисторов может быть рекомендован простейший прибор, схема которого приведена на рис. 4. Проверка транзисторов производится по показаниям миллиамперметра, включенного в коллекторную цепь при различных величинах тока базы (10, 20, 30 мка и т. д.), выбранного с помощью потенциометра R3.
Выходной трансформатор усилителя (схема рис. 2) намотан на сердечник из трансформаторной стали сечением 4 см2. Его первичная обмотка содержит 300 витков провода ПЭЛ-0,33, вторичная —100 витков провода ПЭЛ-0,51 (для громкоговорителя типа 1ГД—9).
Задача дальнейшего усовершенствования усилителя с автоподстройкой режима транзисторов состоит в том, чтобы транзистор, работающий в автоподстройке, выполнял одновременно и другую роль, например усилителя полезных сигналов, либо компенсатора пульсаций питающего напряжения, либо узла, создающего напряжения управления динамическим режимом.