Установка для поворота антенн
В. ЛЫБА, Радио №9/1966, ст.31
Установка предназначена для вращения антенны в горизонтальной плоскости. Она состоит из следующих основных частей: мачты, привода для вращения, пульта управления и выпрямителей питания.
Конструкция и кинематическая схема установки показаны на первой странице вкладки. Мачта антенны из стальных труб диаметром 34 мм установлена таким образом, что основание ее находится на чердаке дома. Крепление антенны в вертикальном положении осуществляется с помощью растяжек и поворотных узлов Л, Б, и В. Во всех узлах применены шариковые подшипники с диаметром внутреннего кольца 35 мм. Конструкция установки разборная и позволяет в случае надобности установить ту или иную антенну, а также антенный усилитель.

Поворот антенны осуществляется следующим образом (рис. 2 на вкладке). Вращение электродвигателя передается через редуктор на ведомую шестерню 1, которая жестко скреплена с мачтой антенны. Передаточное отношение редуктора подобрано таким образом, что скорость вращения мачты с антенной составляет 1 об/мин. Этим достигается плавность поворота и точная юстировка антенны на соответствующий телецентр. Поворачиваясь, мачта вращает ось потенциометра 12, с которого на пульт управления поступает напряжение, пропорциональное углу поворота антенны. Потенциометр 12 и мачта связаны между собой с помощью пассика и двух шкивов. Соотношение диаметров шкива мачты 10 и шкива 11, насаженного на ось потенциометра 12, рассчитано так, что при повороте мачты на 360° потенциометр поворачивается на 270°, то есть в пределах рабочей части.

Шкив поворота антенны — разъемный. Он состоит из двух частей, скрепленных 3-мм винтами. Такая конструкция шкива позволяет ему прочно удерживаться на мачте и не проскальзывать вокруг своей оси при вращении антенны. Для точной ориентации антенны на поверхность ведомой шестерни 1 наклеена специальная шкала из бумаги с нанесенными делениями от 0° до 360°, что дает возможность периодически контролировать ориентацию антенны и точность согласования положения потенциометра 12 со шкалой индикатора на пульте управления.
В устройстве для управления поворотом антенны предусмотрено ограничение вращения ее более чем на 360° для того, чтобы фидер антенны не мог быть поврежден из-за многократного перекручивания. Кроме того, при повороте мачты более чем на 360° выходит из строя потенциометр 12. Чтобы предотвратить эти поломки, в управляющем устройстве установлены концевые замыкатели 16 (ограничители) «Левый упор» и «Правый упор». На ведомой шестерне 1 закреплен специальный выступ
17, который в крайних положениях замыкает тот или иной ограничитель. Коаксиальный кабель фидера расположен внутри трубы мачты и через специальное отверстие в ней выводится на чердак, откуда идет обычная стационарная проводка к телевизору.
Благодаря провисанию фидера, выходящего из отверстия, при длине провисающего участка около 3 м радиус изгиба кабеля довольно значителен, что обеспечивает полную надежность при длительной эксплуатации.
Принципиальная схема устройства для управления установкой показана на рис 1, питание осуществляется от сети 127/220 в. Потребляемая мощность составляет 100 вт Напряжение сети через двухпроводпый шнур поступает на пульт управления и включается тумблером Вк1 «Пульт включен» С пульта напряжение сети подводится через разъем и переходной кабель к силовому трансформатору Тр1, расположенному у основания мачты антенны. Со вторичной обмотки этого трансформатора снимается напряжение 24 в, которое выпрямляется выпрямителем на диодах Д304 (Д5—Д8). Выпрямитель находится там же, где трансформатор Тр1. Выпрямленное напряжение поступает в пульт. При включении тумблера Bk1 загорается сигнальная лампа Л1 «Пульт включен», сигнализируя об исправной работе силового трансформатора, выпрямителя и соединяющих цепей. Далее напряжение 24 в поступает на переключатель Вк3. «Лево-Стоп-Право», управляющий вращением электродвигателя ЭД,.
Изменение направления вращения антенны осуществляется путем перемены полярности напряжения на обмотках управления двигателя. Обмотка возбуждения электродвигателя ЭД питается непосредственно с выхода выпрямителя. Соединительные проводники этой линии питания не проходят через пульт.
Наблюдение за поворотом антенны осуществляется по шкале индикатора, сделанного из вольтметра постоянного тока, имеющего «нуль» посредине. Шкала вольтметра проградуирована в градусах. Следящая система состоит из двух потенциометров и В2. В диагональ моста, плечи которого образованы потенциометрами, включен индикатор. Следящая система включается тумблером Вк2 «Следящая система включена», после чего загорается сигнальная лампа Л4 и стрелка индикатора фиксирует направление на телецентр, на который в данный момент повернута антенна.
Расположенные на пульте сигнальные лампы Л2 «Левый упор» и Л3 «Правый упор» сигнализируют о крайних положениях ограничительной планки 17 (см. кинематическую схему на ькладке). Если, например, антенна повернулась в крайнее левое положение и планка коснулась и замкнула контакты замыкателя 16, то через них будет подано питание на обмотку реле Р2. Реле срабатывает, размыкает свои нормально замкнутые контакты 1—2 и замыкает нормально разомкнутые контакты 5—6. Контактами 1—2 разрывается цепь подачи питания на обмотку возбуждения электродвигателя, и дальнейшее вращение антенны прекращается. Через контакты 5—6 подается питание на сигнальную лампу Л2 «Левый упор». Лампа загорается, сигнализируя о ненормальном положении антенны. Аналогично при нахождении антенны в крайнем правом положении срабатывает реле и загорается сигнальная лампа Л3 «Правый упор».
Для того чтобы вывести антенну из крайнего левого (или правого) положения, необходимо переключатель Вк3 установить в противоположное положение. Но антенна не отойдет из данного крайнего положения, так как цепь подачи питания на обмотку возбуждения электродвигателя разорвана контактами 1—2 реле Р2 (или Р3). Для восстановления движения антенны нужно нажать кнопку Кн2 «Блокировка», которая включена в линию разрыва этих контактов. Тогда электродвигатель начнет работать и антенна выйдет из своего крайнего положения. Реле Р2 и Р3 питаются от выпрямителя на диодах Д7Г (Д1—Д4), которые подключены к трансформатору Tp1
При включении пульта управления необходимо проверить исправность ламп Л2 «Левый упор» и Л3 «Правый упор». Это осуществляется с помощью кнопки Ry1 «Контроль» и реле Р1. При нажатии кнопки реле срабатывает, замыкает свои контакты А и Б, через которые подается питание на лампы Л2 и Л3. При исправности ламп они загораются. На боковую стенку пульта выведены два гнезда, к которым подведено напряжение 24 в от выпрямителя. К этим гнездам можно подключать различные дополнительные устройства, а также контролировать на них исправность выпрямителя.
Пульт имеет размеры 160Х100Х50 мм, вес 500 г. Корпус пульта выполнен из непрозрачного органического стекла толщиной 3 мм. Для усиления конструкции по местам стыков приклеены ребра толщиной 6 мм. На передней панели закреплены все тумблеры, сигнальные лампочки и вольтметр-индикатор. На боковую стенку выведены гнезда «24 в» и ось потенциометра R2 (под шлиц). Задняя крышка прикреплена к корпусу винтами. На ней закреплен шнур с вилкой для подключения к сети и 12-жильный кабель j разъемом на конце для подключения кабеля, идущего на чердачное помещение к месту расположения силового трансформатора Тр1, выпрямителей, реле Р2 и Р3, электродвигателя и системы поворота антенны.
Силовой трансформатор Тр1 имеет сердечник Ш34Х52. Первичная обмотка его содержит 550 витков провода ПЭЛ 0,6 с отводом от 320-го витка, а вторичная обмотка — 24 витка провода ПЭЛ 0,83.
Электродвигатель — постоянного тока, напряжением 24 в, типа СЛ-361. Скорость вращения электродвигателя — 3500 об/мин, мощность — 90 вт.
В пульте применены реле Р1 типа РЭС-9, Р2 и Р3 типа ТКЕ-52ПД. Контакты реле Р2 и Р3 должны выдерживать ток не менее 5 ампер. Потенциометры R1 и R2 следящей системы установлены типа ППЗ-12. Для индикатора использован вольтметр М5-2 7,5-0-7,5 в. Редуктор устройства состоит из зубчатых шестерен и одной червячной пары. Количество зубьев и диаметры шестерен указаны на кинематической схеме (см. вкладку). Общее передаточное отношение редуктора — 3460.

Переключатель антенн (рис. 2) позволяет одновременно использовать две антенны с двумя отдельными фидерами. Он собран в металлическом корпусе, выполняющем одновременно роль экрана. Описанная поворотная установка хорошо работает с сентября 1965 года





