«Сигнал», ОДНОКОМАНДНОЕ РАДИОУПРАВЛЯЕМОЕ УСТРОЙСТВО

В. Измайлов, В. Иваха, М. Васильченко, Радио №3/1966, ст.48

Передатчик и приемник можно настроить на одну из частот в диапазоне 28,2—29,5 Мгц. Чув­ствительность приемника не хуже 20 мкв (срабатывание исполнитель­ного механизма). Вес приемника с исполнительным механизмом не бо­лее 250 г. Передатчик питается от четырех параллельно соединенных ба­тарей типа КБС-Л-0,50, а приемник— от четырех батарей КБС-Л-0,50.

Передатчик. Передатчик (рис. 1) состоит из ВЧ задающего генератора (лампы Л₂, Л₃), модулятора (транзи­стор Т₃) и выходного каскада (лам­па Л1) .

Задающий генератор ВЧ собран по двухтактной схеме на двух лампах типа 1П2Б. Катушка L₃ и конденса­торы С_1б, С₁₄, С₁₇ образуют высоко­частотный контур, который может быть настроен на любую частоту в диапазоне 28—30 Мгц.

Контур задающего генератора на­страивается подстрочным кон­денсатором С₁₆. Выходной каскад собран на стержневой лампе 2П5Б. Контур выходного усилителя сос­тоит из катушки индуктивности L₁ и конденсаторов С₃—С₅. Для на­стройки контура в резонанс служит конденсатор С₅.

Связь антенны с контуром выход­ного усилителя автотрансформатор­ная. Настройку выходного усилителя можно контролировать по миллиам­перметру постоянного тока, измеря­ющему анодный ток выходного уси­лителя. Для подключения прибора имеются специальные гнезда 1—2. Минимальное показание миллиампер­метра соответствует настройке вы­ходного каскада на частоту задаю­щего генератора.

Катушки контуров L₁—L₃ намота­ны на каркасах из полистирола: L₃, L₁ — посеребренным проводом диаметром 1 мм, a L₂ — проводом ПЭЛШО 0,69. Обмотки катушек L₁, L₃ насчитывают по 9 витков с отводами от 4,5 витка (L₁) и от 3; 4, 5; 6 витков (L₃). Катушка L₂ на­мотана между витками катушки L₃ и содержит 4 витка.

Для питания анодных цепей пере­датчика используется преобразова­тель напряжения T1—Т₂. Сердечник силового трансформатора преобразо­вателя напряжения набран из пла­стин Ш-10,толщина набора 10 мм. Об­мотка I насчитывает 40 витков про­вода ПЭВ2 0,55 с отводом от 20 вит­ка, обмотка II — 16 витков провода ПЭВ2 0,55 с отводом от 8 витка, III —800 витков провода ПЭВ2 0,15.

Модулятор передатчика представ­ляет собой генератор звуковой час­тоты, собранный на транзисторе Т₃ по схеме индуктивной трехточки. Модулирующее напряжение подается на защитную сетку лампы выходного каскада. В этом каскаде лучше всего применить транзистор с коэффициен­том В примерно 50—70. Напряжение модуляции, измеряемое ламповым вольтметром в точке а, должно быть 15—20 в. Частоту модуляции уста­навливают в пределах 1500 гц ±10% изменением емкости конденсатора С_1о. Напряжение модуляции зависит от сопротивления резистора R₅, кото­рое можно менять в пределах ±20%. С его уменьшением увеличивается напряжение модуляции и изменяет­ся частота модуляции. Глубина мо­дуляции должна быть не менее 110%.

Обмотка автотрансформатора Тр₂ намотана на сердечнике из пластин Ш-10, толщина набора 10 мм. Уча­сток I насчитывает 400 витков про­вода ПЭВ 0,08; // — 600 витков; III — 1500 витков того же провода.

Приемник сигналов управления моделью (рис. 2) собран на пяти транзисторах. На частоту передат­чика его настраивают с помощью карбонильного сердечника. Первый каскад приемника собран по схеме апериодического усилителя с дрос­сельной нагрузкой. Второй каскад собран по схеме сверхрегенератив­ного детектора. Он усиливает ВЧ сигнал, принимаемый антенной при­емника, и выделяет из него модули­рующее напряжение НЧ.

Контурная катушка L₁ имеет 7 витков провода ПЭВ 0,86, намотан­ных на полистироловом каркасе диаметром 7 мм. Дроссели Др₁— Др₂ унифицированные., Можно из­готовить их самостоятельно. На ре­зисторе ВС-0,5 (2,4 Мом) надо на­мотать 240 ±5 витков провода ПЭВ 0,06.Намотка рядовая. Дроссель Др₁ можно заменить резистором 4,7 ком (МЛТ-0,5), как это показано на схеме (рис. 2).

Напряжение усиливается двухкас­кадным усилителем на транзисторах T₃—T₄. Усиленное напряжение по­ступает на вход фильтра, выполнен­ного на транзисторе Т5. Благодаря глубокой обратной связи и контуру в цепи базы фильтр обладает достаточно узкой полосой пропускания. Когда частота приходящего сигнала совпа­дает с собственной частотой контура, ток, протекающий через транзисторы фильтра, лавинообразно нарастает и реле (РЭС-10) срабатывает. Кон­такты реле замыкаются, и напряже­ние поступает на исполнительный ме­ханизм.

Обмотка контура L₂ фильтра на­мотана на сердечнике ОБ-12 проводом ПЭВ 0,08 (500 витков, намотанных внавал), индуктивность контура 100— 200 мгн.

Резонансная частота подбирается изменением емкости конденсатора С₁₅. Транзисторы Т₅ и Т₂ желательно брать с В 50—70, а остальные — с В=30—50.

Фактически устройство «Сигнал» при помощи одной команды позволяет управлять движением модели в трех направлениях направо, налево и пря­мо. В исполнительном механизме при­менен микроэлектродвигатель ДП-4.

Конструктивное оформление. Пе­редатчик смонтирован в дюралюми­ниевом корпусе размерами 240Х90Х 180 мм. Задающий генератор, вы­ходной усилитель и модулятор соб­раны на отдельной гетинаксовой пла­те. Преобразователь, выпрямитель и фильтр собраны на другой плате. Обе платы вмонтированы в кожух пере­датчика. Там же расположены 4 ба­тареи КБС-Л-0,50.

На верхней панели передатчика расположены антенна, гнезда для подключения миллиамперметра, тум­блер включения модулятора, кнопка подачи команд. Ось подстроечного конденсатора выходного каскада вы­ведена под шлиц.

Телескопическая антенна длиной около 1 м состоит из семи колен.

Детали и узлы приемника разме­щаются на текстолитовой панели размерами 100X50X 1,5 мм. Там же расположены лепестки для подключе­ния батареи и исполнительного ме­ханизма, катушка входного контура и вывод антенны приемника. Прием­ник настраивают, ввинчивая сердеч­ник в катушку L₂ изоляционной от­верткой. Панель приемника с обеих сторон закрывается специальными крышками из полистирола.