СТАБИЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ТРАНЗИСТОРНЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ
А. Буденный, Радио №1/1966, ст.32
В силу ряда физических явлений и особенностей массового производства полупроводниковых приборов наблюдается существенный технологический разброс, а также значительная временная и температурная нестабильность параметров транзисторов. По этой причине замена одного транзистора другим, такого же типа, или колебания температуры окружающей среды нередко приводят к значительному изменению режимов работы аппаратуры на транзисторах.
Основными причинами нестабильности таких параметров, как В — коэффициент усиления по постоянному току в схеме с общим эмиттером, обратный ток коллектора Iк0 и входная характеристика Uбэ (Iб), является зависимость их от температуры, старение со временем и технологический разброс параметров.
Для предотвращения нежелательных последствий разброса и температурной нестабильности параметров транзисторов применяются различные способы стабилизации, позволяющие автоматически регулировать режимы работы транзисторов. Хорошей стабильностью обладают каскады, охваченные глубокой отрицательной обратной связью по постоянному току или напряжению. Ниже приводятся описания нескольких основных методов стабилизации режимов, а также практические схемы усилительных устройств, где реализуются описываемые методы.
Стабилизация обратной связью по току эмиттера На рис. 1, а приведена схема каскада усилителя ПЧ с двумя источниками питания. Ток эмиттера транзистора T1 задается постоянным сопротивлением R3, включенным в цепь эмиттера. Сопротивление катушки L2 постоянному току очень мало, а поэтому можно считать, что транзистор включен по постоянному току по схеме с общей базой, для которой фактор нестабильности S=1. Стабилизация режима осуществляется вплоть до самой высокой температуры, допустимой для данного типа транзисторов (для германиевых транзисторов —до +75° С, для кремниевых — до +150° С). Напряжение на конденсаторе С2 положительно со стороны эмиттера и может колебаться в пределах плюс 0,05—0,35 в в зависимости от тока эмиттера и температуры.

На рис. 1, б приведена схема каскада усилителя НЧ с двумя источниками питания, где база транзистора T1 подключена к общей шине питания через постоянное сопротивления Rб, имеющее относительно большую величину. Ток базы, проходя по сопротивлению Rб, вызывает на нем падение напряжения. При комнатной температуре это напряжение имеет положительный знак, а по мере ее повышения наблюдается уменьшение тока базы, а затем и изменяется его направление на обратное. Последнее обстоятельство приводит к изменению полярности напряжения на эмиттере относительно общей шины питания, вследствие чего применение электролитического конденсатора в цепи эмиттера недопустимо. Коэффициент нестабильности S в этой схеме больше единицы и может быть определен по формуле:

При указанных на рис. 1, б номиналах каскад обеспечивает S = l,35, что ненамного хуже, чем в каскаде по схеме рис. 1,а.
На рис. 1, в и г приведены схемы, обеспечивающие постоянство знака напряжения на эмиттере относительно общей шины питания (положительное — рис. 1, в и отрицательное — рис. 1, г). Поэтому в этих схемах (в цепи эмиттера транзистора) можно применить электролитические конденсаторы.

На рис. 2 изображены две схемы усилительных каскадов, требующих лишь один источник питания. Они могут быть рассмотрены, как схема рис. 1, г, у которой напряжение смещения равно нулю (Есм—0). Стабильность каскадов схем рис. 2 несколько хуже, чем у рассмотренных выше, но вполне достаточна для любительских конструкций. При указанных на схемах номиналах коэффициент нестабильности S~4, а работоспособность каскадов сохраняется вплоть до максимально допустимой температуры, а также они мало чувствительны к разбросу параметров транзисторов. Эти схемы значительно проще, чем схемы каскадов с двумя источниками питания, поэтому они могут быть рекомендованы для использования в радиолюбительской аппаратуре.
Величина емкости конденсатора Сэ выбирается исходя из условия устранения действия отрицательной обратной связи в полосе пропускания усилителя. При этом можно воспользоваться приближенной формулой:

Стабилизация обратной связью по напряжению коллектора
На рис. 3 приведена схема каскада с двумя источниками питания, охваченная обратной связью по напряжению коллектора, которая имеет S = 3—4. Для устранения влияния отрицательной обратной связи в полосе усиливаемого сигнала средняя точка сопротивлений Rб2 и Rб3 «заземлена» по переменному току через конденсатор большой емкости С2.

Расчет каскада по схеме рис. 3 может быть произведен в следующей последовательности

Каскад по схеме рис. 3 малочувствителен к разбросу параметров и изменению температуры среды. Преимуществом схемы являются малая емкость блокирующего конденсатора С2 и возможность воспроизведения нижних частот до 5 — 10 гц и ниже Недостатком схемы является наличие двух источников питания, но для сетевой транзисторной аппаратуры, а также для батарейных схем, содержащих десятки и сотни транзисторов, эта схема оказывается наиболее приемлемой.
Совместная стабилизация нескольких каскадов
Обычно схемы усилителей на транзисторах являются многокаскадными, вследствие чего оказывается возможным совместная стабилизация каскадов, применение которой дает экономию в деталях, а также выигрыш в стабильности.
На рис. 4 приведена схема совместной стабилизации двух каскадов. Здесь транзистор Т1 включен по схеме с общим эмиттером, а транзистор Т2 является эмиттерным повторителем. Поскольку режим первого транзистора стабилизирован тремя сопротивлениями (R1, R2 и R4), то тем самым стабилизировано напряжение базы второго транзистора. В свою очередь постоянное напряжение на эмиттере транзистора Т2 практически мало отличается от напряжения на его базе, что и обеспечивает стабильность усилителя в целом.

На рис. 5, а приведена принципиальная схема каскодного усилителя ПЧ на 465 кгц с последовательным включением транзисторов по постоянному току. Ток коллектора транзистора T1 стабилизирован делителем напряжения в цепи базы (сопротивления R1, R2 и R3) и сопротивлением R4 в цепи эмиттера. В свою очередь ток эмиттера транзистора Т2 равен току коллектора Т1 и, следовательно, стабилен, а напряжение на эмиттере Т2 практически равно напряжению на его базе, определяемом делителем R1, R2, R3, а значит, и напряжения коллектор— эмиттер каждого транзистора стабилизированы.

При использовании транзисторов типа П15 коэффициент включения контура в цепь коллектора не должен быть больше 0,45, а в цепь базы последующего каскада — не более 0,03. Общий коэффициент усиления каскада по напряжению в этом случае составит около 25. При использовании высокочастотных транзисторов, например типа П402, П403, коэффициент усиления составит около 130, но для этого коэффициенты включения контура необходимо увеличить до 1 для коллекторной цепи и до 0,075 для выходной цепи.
На рис. 5,б приведена принципиальная схема двухкаскадного усилителя НЧ с последовательным питанием, которая во многом похожа на схему рис. 5,а. Особенностью схемы является наличие развязывающих и переходных электролитических конденсаторов. При напряжении источника питания 15—30 в возможно последовательное питание трех и более каскадов. Примером этого могут служить схемы трехкаскадного резонансного усилителя ПЧ (рис. 6,а) и усилителя НЧ на сопротивлениях (рис. 6,6). Каждый из трех каскадов указанных схем включен по схеме с общим эмиттером. В случае необходимости каскады усилителя ПЧ по схеме рис. 6, а могут быть включены по схеме с общей базой, для чего катушки связи L3 и L5 должны быть перемещены из базовых цепей в цепи эмиттеров соответствующих транзисторов

Сопротивления в цепи делителя напряжения базы каждого из транзисторов определяют величину коллекторного напряжения на каждом из транзисторов. Сопротивление (см. рис. 6,а) определяет постоянное напряжение на сопротивлении Rэ которое выбирается порядка 0,1 Ек, тем самым задается общий ток всех трех транзисторов. Поэтому величина сопротивления Rэ может быть рассчитана по формуле:

Постоянные напряжения на эмиттерах последующих каскадов должны быть выбраны таким образом, чтобы коллекторное напряжение последнего каскада было наибольшим, но не более 10 в.
Величины базовых сопротивлений могут быть определены по следующим формулам

На рис. 7 приведена схема трехкаскадного усилителя НЧ с непосредственной связью между каскадами по постоянному току. Такой усилитель может быть применен в медицине в качестве биоусилителя. Его коэффициент усиления по напряжению, в зависимости от качества транзисторов, может составлять 10.000—50.000. Нижняя граница полосы пропускания при емкости конденсатора С2=2000 мкф — 2— 3 гц (при более высокой частоте нижней границы полосы пропускания величины конденсаторов С1 и С2 могут быть значительно уменьшены). Стабилитроны Д1, Д2, Д4, Д6 и Д7 обеспечивают эффективное сглаживание пульсаций переменного тока при питании усилителя от выпрямители.

Рекомендованные выше схемы усилителей позволяют применять в них транзисторы со значительным разбросом параметров без какого-либо подбора и обеспечивают стабильность режима транзисторов с точностью до 20% при температуре окружающей среды до 50—60° С. Расчет этих схем несложен, а некоторое увеличение количества деталей вполне окупается высокой надежностью в работе.